根据提供的信息，保定驾照考试的报名时间安排如下：
2021年5月20日：
上午：莲池区、满城区、徐水区
下午：竞秀区、高新区、清苑区
2021年5月21日：
全天：市辖各县（市）、雄安新区
报名必须本人到场，并且需要严格按照规定时间到场报名，即上午8:30至12:00，下午13:30至17:00。
请注意，这些信息是基于2021年的数据，具体的报名时间可能会有所变动。建议您直接联系保定市相关考试机构或访问保定驾驶员考试网获取最新的报名时间和相关信息
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