在深圳申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的驾驶证，需要满足以下条件：
年龄条件
申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的，在18周岁以上，70周岁以下。
申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式自行机械车准驾车型的，在18周岁以上，60周岁以下。
申请城市公交车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，在20周岁以上，50周岁以下。
申请中型客车准驾车型的，在21周岁以上，50周岁以下。
申请牵引车准驾车型的，在24周岁以上，50周岁以下。
申请大型客车准驾车型的，在26周岁以上，50周岁以下。
身体条件
身高：申请大型客车、牵引车、城市公交车、大型货车、无轨电车准驾车型的，身高为155厘米以上。申请中型客车准驾车型的，身高为150厘米以上。
视力：两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表4.9以上。单眼视力障碍，优眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上，且水平视野达到150度的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车准驾车型的机动车驾驶证。
辨色力：无红绿色盲。
听力：两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。有听力障碍但佩戴助听设备能够达到以上条件的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车准驾车型的机动车驾驶证。
上肢：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常。手指末节残缺或者左手有三指健全，且双手手掌完整的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车准驾车型的机动车驾驶证。
下肢：双下肢健全且运动功能正常，不等长度不得大于5厘米。
其他要求
70周岁以上人员考领驾驶证，需要增加记忆力、判断力、反应力等能力测试，且需每年进行一次身体检查，提交体检证明。
有器质性心脏病、癫痫病、美尼尔氏症、眩晕症、癔病、震颤麻痹、精神病、痴呆以及影响肢体活动的神经系统疾病等妨碍安全驾驶疾病的，不得申请机动车驾驶证。
三年内有吸食、注射毒品行为或者解除强制隔离戒毒措施未满三年，以及长期服用依赖性精神药品成瘾尚未戒除的，不得申请机动车驾驶证。
持有其他机动车驾驶证，在最近连续两个记分周期内有记满12分记录的，不得申请机动车驾驶证。
以上信息根据《机动车驾驶证申领和使用规定》整理而来，具体条件可能会有所变动，请以最新的官方信息为准。
